Circus Piste is in 1971 opgericht door Willem en Henny Boekschooten.
Willem Boekschooten was eigenlijk kok, maar wilde zijn hele leven als een klein circus hebben. Hij stortte zich in het avontuur. In een interview met de Nieuwe Leidsche Courant zei hij daarover: “Ik moet nu harder werken om mijn brood te verdienen. ’t Is geen rijkdom, maar we zouden van ze levensdagen niet meer terug willen.”
Toen het Belgische Circus Harry Malter in 1978 stopte nam de familie Boekschooten veel van het materiaal over.
In 1979 telde het gezelschap dertien volwassenen en zes kinderen. Ze verbleven vaak één of twee dagen in een plaats.
Na het overlijden van Willem Boekschooten is het circus gekocht door Rob Ritman en voortgezet onder de directie van Maurice Veldkamp die het materiaal huurde van Ritman. Eerst enkele jaren als Circus Piste, maar uiteindelijk werd de onderneming het Magic Circus.